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17.12.2021

Roboter mit ROS

ROS (Robot Operating System) wird nicht nur bei der NASA eingesetzt, sondern auch immer mehr in der industriellen Fertigung.

In seinem Buch über das Open-Source-Framework ROS zeigt der Autor anhand von zwei Beispielen, wie man eine eigene Roboter-Konstruktion programmieren und steuern kann.

Das Testen der Programmierung innerhalb einer Simulationsumgebung wird ebenso gezeigt.

Mit den kommentierten Programmierbeispielen kann man zu guter Letzt mit ROS in Python oder C++ eigene Programme schreiben.   

Hier zu finden, in unserem Katalog.