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17.12.2021
Roboter mit ROS
ROS (Robot Operating System) wird nicht nur bei der NASA eingesetzt, sondern auch immer mehr in der industriellen Fertigung.
In seinem Buch über das Open-Source-Framework ROS zeigt der Autor anhand von zwei Beispielen, wie man eine eigene Roboter-Konstruktion programmieren und steuern kann.
Das Testen der Programmierung innerhalb einer Simulationsumgebung wird ebenso gezeigt.
Mit den kommentierten Programmierbeispielen kann man zu guter Letzt mit ROS in Python oder C++ eigene Programme schreiben.
Hier zu finden, in unserem Katalog.